JG-MNQ01推土机模拟器是我公司根据国家水电水利标准委员会制定的推土机操作标准(DL/T 5262-2010)研制开发的仿真模拟器,该系统配备新的IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了新的“推土机模拟软件”,该软件提供挖掘机各种作业训练课题,同时可以实现挖掘机、装载机、推土机同一场景协同作业,课题丰富、逼真的各种操作课题及功能,为机械工程专业的教学设备。
1、软件系统实现局域网内多种设备多机协同;教师通过开设协同作业房间,指挥多种设备组成协同作业施工团队(可实现30台套),使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。
2、实现推土机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能,并可由教师自主添加理论试卷、视频录像、示教图片等教学课件。
3、配备特种设备作业人员管理系统,通过IC卡可自主录入受训人员的各种信息并记录存档,便于教学管理。
4、软件中设置多个视角,便于受训者通过不同的视角观察推土机的动作,有利于受训者操作技能的提高。如:第三人称视角、驾驶室视角、俯视角等;并可通过视角摇杆进行360度全视角查看。
5、软件可对推土机训练内容进行参数设置,如训练时间、协同设备数量、工作量、训练类型等设置。
6、当前机器状态参数显示窗口,可观察机器的各项参数及状态变化,如:油压、油温、电压、水温等,与真机设备显示效果相同。
7、辅助功能:a具有推土铲、松土器、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能;b可自主修改课题中的安全操作提示内容;c操作过程中机器的正确姿势提示。
8、软件中包含2种不同类型多种品牌的推土机模型供学员选择练习。
9、配备协同作业教师管理平台,实现信息化管理功能,将局域网内所有学员的身份信息、培训信息及考核成绩汇总到教师端管理系统中,方便教师对各类信息进行汇总、分析、查询、打印。
一、推土机模拟教学仪硬件:
该设备硬件由设备底座、驾驶座舱、设备座椅、PC系统、视景显示器、转向控制杆、IC卡读写器、360度视角摇杆、制动踏板、减速踏板、松土器控制杆、数据采集系统及各种功能按钮等组成。设备采用与真实推土机相同的操作部件,逼真的操作手感,使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合;
左右制动/减速踏板:采用原装制动踏板设计,与原装设备布局同步,将制动动作与软件实现无缝对接,实现最真实的操作效果。
燃油控制杆:用来控制发动机的转速和输出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真机油门零部件进行组装生产,实现油门线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同,实现与真机的最大相似性!
松土器操作杆:实现推土机松土器的各种动作,通过手柄操作实现松土器操作功能,贴近与真机操作。
档位控制杆:采用推土机档位组合开关设计,完美再现真机档位变化效果。
转向控制器:其功能是当推土机拉动转向操作杆后,推土机实现改变行驶方向。
视角调整摇杆:可实现360度视角查看,真实再现驾驶员视景,方便学员进行操作训练。
功能控制按钮:该组合控制按钮包括:3D切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、点火开关、一键开关机功能、退出控制按钮等,配合软件使用实现各种操作功能。
三、技术参数 |
操作部件 |
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底座承载能力 |
底座采用2.5材质铁板制作,该组部件工艺全部采用整体喷塑处理,解决静电、防锈问题,该底座框架可承载重量最少150kg 。 |
驾驶座舱 |
驾驶座舱采用玻璃钢材质整体开模,该材质具有电绝缘性好、安全系数高,阻燃耐腐蚀,整体外观按工程机械标准外观进行模具标准化生产,逼真、美观大方。 |
设备座椅 |
采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型;底座采用液压悬浮支架,可实现上下前后位置的调节,其表面材料为黑色PVC,便于清洗。 |
推土铲操纵杆 |
XT-40型高精度操作手柄,实现模拟教学设备与真机操作的最大仿真性。(采用与液压先导阀手柄机械部分相同的制造原理,材质为铁制材料及线切割工艺生产) |
左右制动脚踏 |
原厂配件,符合仿真模拟的设计原理,使用寿命长,灵敏度高 |
转向操纵杆 |
铁质材料制作,造型美观,手感舒适,坚固耐用,操作方便灵活 |
档位控制杆 |
贴近原装设计,线切割制作,工艺精细,操作逼真 |
油门操纵杆 |
铁质材料,操纵方便、灵敏度高 |
减速控制器 |
原厂配件、灵敏度高、造型美观 |
松土器操纵杆 |
XT-15改进型,操纵灵活、线切割工艺生产 |
系统配置 |
品牌PC(全国三年联保)G1840(含G1840或以上)CPU;主板H81;大容量500G(含500G或以上)高速存储硬盘;GT730(含GT730或以上)显卡;2G内存 |
视景显示器 |
32寸 品牌高清液晶电视 |
中枢控制平台 |
1、系统启动开关;
2、视角环视摇杆,可进行360度视角全景旋转、拉伸等;
3、视角控制按钮;
4、考核成绩联机打印,配备彩色打印机;
5、教员联网视频即时监控;
6、IC卡读写器;
7、触摸屏控制板; |
数据采集系统 |
电源电压5V静态电压50%Vcc,7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度,输出电压低端<1.0V,输出电压高端>4.2V。采用霍尔集成电路传感器,由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器,温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路,其输入为磁感应强度,输出是一个数字电压讯号。 |
学员信息采集系统 |
支持卡型:符合ISO/IEC 14443 TYPE B ;1、工作频率:13.56MHz;2、通讯速率:106Kbps3、校验:循环冗余校验(CRC);4、感应面积:100*120mm;5、感应距离: 大于50mm6、传输速率:USB接口 12Mbps;7、RS232接口 9.6-115.2Kbps;8、软件接口:支持VC、VB、DELPHI等;9、电源:计算机供电(USB接口) |
集成控制系统 |
电源电压5V静态电压,USB接口,工作电流<30mA。 |
推土机模拟操作软件系统 |
安装新的“推土机模拟软件”,实现推土机各种工况作业训练,配合装载机、挖掘机等模拟设备完成复杂教学任务,满足学员培训要求。 |
外部尺寸 |
重量 |
高 |
长 |
宽 |
单机重量 |
总重量(含木质全封闭包装箱) |
150Cm |
175Cm |
78+20Cm |
138Kg |
150Kg |