序号 |
产品名称 |
参数 |
备注 |
1 |
实训
控制平台 |
采用 工业级全铝合金框架结构 , 非钣金加工。铝合金规格 30*30mm ，控制台背后采用门式结构，配置门锁，方便维修检修。
整体尺寸 : 500×200×500 mm
输入电压： 220V ±10% 50HZ
输出电压 / 电流： +5V/2A ， +l2V/0.2A ， -l2V/0.2A |
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2 |
模块电路 |
（ 1 ）系统采用 Intel 8088 作为系统的控制计算机，扩展 EPROM 采用 W27512 ，存储空间 64K, 扩展 RAM 采用 HM62256 ，存储空间 32K ，锁存译码采用 CPLD 器件 ispLSI 1032E 。
（ 2 ）信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在 2 毫秒至 30 秒之间可调；
（ 3 ）采样保恃器及单稳单元电路；
（ 4 ）运算模拟单元电路；
（ 5 ）非线性单元电路；
（ 6 ）状态指示灯单元；
（ 7 ） D/A0832 数 / 模转换单元电路；
（ 8 ） A/D0809 模 / 数转换单元电路；
（ 9 ）单节拍脉冲发生单元；
（ 10 ）电位器单元；
（ 11 ）－ 5V 电源发生单元；
（ 12 ） ULN2803 驱动单元；
（ 13 ）直流电机模块单元 ( 带反馈 ) ；
（ 14 ）步进电机模块单元；
（ 15 ）信号测量单元： 采用 PC 软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
（ 16 ）特殊运算环节单元；
（ 17 ）可变电阻器组单元；
（ 18 ）微型温度控制单元； |
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3 |
上位软件 |
系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境：
(1) 双踪超低频数字存储示波器：具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。
(2) 频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。
(3) X_Y 测量：将两路测量信号以 X_Y 坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用于非线性系统的实验特性研究。 |
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4 |
YW 单容液位控制系统 |
采用 工业级全铝合金框架结构 , 非钣金加工。铝合金规格 30*30mm 。
整体尺寸 : 520×200×660 mm
由有机玻璃水箱，水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、 24V 开关电源等部件组成。
（ 1 ）水箱，水槽：采用 7mm 厚度透明有机玻璃材料，水箱正面标有水位标尺，内部有设有缓冲槽。
（ 2 ）水泵：直流 24V ，直流无刷，磁力驱动， 可调速控制流量 ; 静态杨程 6 米 ; 最大流量 960L/H; 工作寿命大于 20000 小时 ; 具有缺水自动保护功能 ; 防护等级： IP68 。
（ 3 ）液位压力传感器：
全封闭式电路，具有防潮、防结露、防渗漏功能 ; 测量形式及范围 0 ～ 1 ～ 200mH2O
允许过载： 2 倍满量程压力
工作温度： -20 ～ 80℃
温度补偿： -10 ～ 70℃
存储温度： -40 ～ 80℃
输出信号：（ 0 ～ 5)V 三线制
供电电源： 15 ～ 36 VDC( 标定电压 24VDC)
外壳材料： 304 不锈钢 O 型圈 氟橡胶
电 缆：专用防水透气电缆
防护等级： IP68( 压力传感器部分 )
（ 4 ）开关电源：配置高性能 DC24V/1.5A 开关电源。 |
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数据
采集卡 |
（ 1 ） 核心 CPU 芯片采用 32 位 RISC ARM STM32, 使用实时操作系统 RTOS ；
（ 2 ） USB2.0 通讯接口；
（ 3 ） 支持 LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口；
（ 4 ） 模拟量输入： 14 位 ADC 分辨率率，支持同时 8 路单端输入或者 4 路差分输入；
（ 5 ） 模拟量输出： 12 位 DAC 分辨率率， 2 通道输出；
l 直流电压范围： 0~5V ，波形输出支持正弦，方
波，锯齿，三角波任意波形
（ 6 ） 数字量输入输出：支持 8 路输入输出，集电集开漏输出，电平方式： 5V TTL 。
（ 7 ） 计数器 / 脉冲输出：通道数： 1 通道；最高计数频率： 5Mhz ，分辨率： 32 位，计数范围： 0~65535 |
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6 |
导线 |
配置锥形头锁紧式连接线， 2mm 规格，接触安全可靠。 |
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7 |
辅材 |
电子版 WORD 文档、保修卡、电源线、光盘盒等 |
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完成的
实训项目 |
（一）自动控制原理 实验项目
1 、 典型环节的模拟研究
2 、 典型系统瞬态响应和稳定性
3 、 系统校正
4 、 控制系统的频率特性
5 、 典型非线性环节
6 、 非线性系统（一）
7 、 非线性系统（二）
8 、 采样系统分析
9 、 采样控制系统的校正
10 、态反馈（极点配置）
（二）计算机控制技术
1 、 A/D ， D/A 转换
2 、采样保持器
3 、数字滤波
4 、积分分离式 PID 控制
5 、最小拍有纹波系统实验
6 、最小拍无纹波系统实验
7 、大林算法控制
8 、非线性控制
9 、解耦控制
10 、综合控制实验
（三）控制系统应用
1. 直流电机闭环调速实验
2. 温度闭环控制实验
3. 步进电机调速实验
4. 单容液位控制系统实验 |
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