一、概述
YQPK-T液压气动PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观感性地对比与了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、YQPK-T的基本结构与组成
YQPK-T液压气动PLC控制实验台，从可靠性、先进性、成熟性、易用性、安全保障与可管理性等多方面考虑，进行了人性化的精心设计。
YQPK-T液压气动PLC控制实验台（气动部分）分为气动元件及回路安装区、电器控制模块安装区、元件存储柜。
液压面主要包括：梯形双立面实验台、透明液压元件（20多种）、电器控制模块、实验专用泵站、元件固定配置板、桌面滴油槽、元件拆装油盘、工具及附件等。
气动面主要包括：梯形双立面实验台、铁质实验桌、气动元件（20多种）、电器控制模块（5只）、空气压缩机、元件固定配置板、工具及附件等。
本实验设备采用了多功能一体化钢桌结构，整体焊接，表面喷塑，坚固耐用。钢桌采用了双面对称结构，设计有元件存储柜，工具资料抽屉，气泵架位，电脑架位，可以附配电脑键盘抽屉。实验台采用了梯形双立面结构，上面有气动元件回路安装区，电器控制模块安装区。合理的实现了空间与功能的自由组合。它可以针对客户的不同需求实行不同的配置，以及为今后的升级扩展提供了平台。
实验桌包装尺寸： 1630mm×1130mm×930mm 外形尺寸：1500mm×1000mm×820mm 毛重量： 250 Kg
实验台包装尺寸： 1220mm×590mm×820mm 外形尺寸：1130mm×500mm×780mm 毛重量： 54Kg
液压泵站包装尺寸： 600mm×450mm×390mm 外形尺寸：530mm×320mm×400mm 毛重量： 40 Kg
气泵包装尺寸： 525mm×235mm×545mm 外形尺寸：480mm×230mm×500mm 毛重量： 20 Kg
本产品的配有三块液压元件固定配置板。每块元件固定配置板上设计有液压元件及元件底板位置轮廓图及液压元件名称。各种透明液压元件（如油缸、阀、压力表、压力继电器等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于实验设备的管理。
在元件配置板上的每个元件底板相应位置有四只Φ11mm的孔与一只Φ5mm的固定安装孔，用于嵌入元件底板上的四个卡脚，及运输时通过固定安装孔用螺丝将各液压元件及元件底板锁紧在元件配置板上，防止移动。
由于液压元件底板上安放了多只液压元件，比较沉重。 使用时，应注意元件固定配置板拉到底时脱落。
液压面元件配置板如图所示：
本产品配有气动元件固定配置板。上面设计有气动元件及元件底板位置轮廓图及气动元件名称。各种气动元件（如气缸、换向阀、减压阀等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于实验设备的管理。
气动面元件配置板如图所示：
三、YQPK-T主要技术参数
1．电源：AC: 220V 50HZ
2．实验台外形尺寸：1600mm×1000mm×820mm（ 铁桌）
3．实验支架尺寸：1130mm×500mm×770mm（插孔）
4．PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。
5. 实验专用齿轮泵站（配数字转速表）
工作电源：AC：220V
电机功率：750W
电机调速范围： 0-1500转/分
油箱容积：25L
安全限速范围：1000-1500转/分
油泵输出最高工作压力：2.5MPa
安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa
液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
6. 空气压缩机
电 源：AC 220V 50HZ
电机功率：550w
转速：1440r/min
气罐容量：110L/min
气罐压力：0.75Mpa
气罐重量：16Kg
四、实 验 项 目
（一）气动基本控制回路实验
| 1.单作用气缸的换向回路 |
2.双作用气缸的换向回路 |
| 3.单作用气缸速度控制回路 |
4.双作用气缸单向调速回路 |
| 5.双作用气缸双向调速回路 |
6.速度换接回路 |
| 7.缓冲回路 |
8.二次压力控制回路 |
| 9.高低压转换回路 |
10.计数回路 |
| 11.延时回路 |
12.过载保护回路 |
| 13.互锁回路 |
14.单缸单往复控制回路 |
| 15.单缸连续往复动作回路 |
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路 |
| 17.多缸顺序动作回路 |
18.双缸同步动作回路 |
| 19.四缸联动回路 |
20.卸荷回路 |
| 21.或门型梭阀的应用回路 |
22.快速排气阀应用回路 |
（二）液压传动基本回路实验
| 1.用换向阀的换向回路 |
2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路 |
| 3.用液控单向阀的闭锁回路 |
4.压力调定回路 |
| 5.二级压力回路 |
6.用减压阀的减压回路 |
| 7.用增压缸的增压回路 |
8.用换向阀的卸载回路 |
| 9.进油节流调速回路 |
10.回油节流调速回路 |
| 11.调速齿轮泵调速回路 |
12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路 |
| 13.流量阀短接的速度换接回路 |
14.二次进给回路 |
| 15.用顺序阀的顺序动作回路 |
16.用压力继电器的顺序动作回路 |
| 17.用行程开关的顺序动作回路 |
18.用行程换向阀的顺序动作回路 |
序号 |
分类 |
项 目 |
型 号 规 格 |
数量 |
备 注 |
1 |
泵
站 |
专用实验泵站：配直流电机及专用直流电源、油箱、数字转速表、传感器、齿轮油泵 |
本公司设计制造 |
1 台 |
配溢流阀、压力表、温度液位计、滤油器 |
2 |
实
验
台 |
多功能钢质实验桌 |
本公司设计制造 |
|
与气动共用 |
3 |
插孔式梯形双立面实验支架 |
本公司设计制造 |
|
与气动共用 |
4 |
油管放油筒 |
本公司设计制造 |
1 台 |
|
5 |
元件固定配置板 |
本公司设计制造 |
3 块 |
|
6 |
进油压力表四通 |
本公司设计制造 |
1 只 |
压力表 2.5MPa |
7 |
回油五通 |
本公司设计制造 |
1 只 |
|
8 |
液
压
组
合
元
件 |
双作用油缸 |
活塞前端加长 |
2 只 |
透明元件 |
9 |
弹簧回位油缸 |
垂直固定孔安装 |
1 只 |
透明元件 |
10 |
增压油缸 |
垂直固定孔安装 |
1 只 |
透明元件 |
11 |
辅助油箱 |
底板反装 |
1 只 |
透明元件 |
12 |
单向阀 （加深 P2 孔 P1 孔向右） |
|
2 只 |
透明元件 |
13 |
液控单向阀 |
加深 K 孔 |
2 只 |
透明元件 |
14 |
溢流阀（直动式） |
|
2 只 |
透明元件 |
15 |
节流阀（直动式） |
加深 P1 孔 |
1 只 |
透明元件 |
16 |
调速阀 |
|
2 只 |
透明元件 |
17 |
顺序阀 （回油孔向右） |
上阀芯螺丝固定 |
2 只 |
透明元件 |
18 |
减压阀（先导式） |
|
1 只 |
透明元件 |
19 |
二位二通电磁换向阀 |
|
1 只 |
透明元件 |
20 |
二位四通电磁换向阀 |
|
2 只 |
透明元件 |
21 |
“ O ”型三位四通电磁换向阀 |
|
1 只 |
透明元件 |
22 |
“ H ”型三位四通电磁换向阀 |
|
1 只 |
透明元件 |
23 |
“ M ”型三位四通电磁换向阀 |
|
1 只 |
透明元件 |
24 |
二位四通行程换向阀 |
|
1 只 |
透明元件 |
25 |
三位五通手动换向阀 |
加深Φ 8.2 孔 |
1 只 |
透明元件 |
26 |
压力继电器 （ 0.7MPa 调定 , 加大弹簧） |
加深 K 孔 |
1 只 |
透明元件 |
27 |
压力表 ( 1MPa--1 只 0.6MPa--2 只 ) |
|
3 只 |
透明元件 |
28 |
微动行程开关组件（含常开 1 只、常闭 1 只） |
|
2 套 |
透明元件 |
29 |
四通 |
|
6 只 |
铝槽、插孔通用 |
30 |
附
件 |
纸巾 |
|
2 包 |
|
31 |
桌面滴油槽 |
|
1 个 |
|
32 |
液压油管 |
工作压力 :1 MPa |
1 盘 |
爆破压力 :2.5 MPa |
33 |
油盘 ( 配滤网 ) |
|
1 个 |
拆卸下的液压元件放油 |
34 |
塑料配件盒 |
|
1 个 |
放置实验时装拆的小零件 |
35 |
专用液压油 |
|
20Kg |
|
36 |
电
器
控
制 |
电磁阀通用连接线 |
|
3 根 |
|
37 |
压力继电器插头线 |
|
1 根 |
新信号标准 |
38 |
直流电源单元 |
|
1 个 |
|
39 |
PLC 编程器控制单元 |
|
1 个 |
|
40 |
PLC 输入单元 |
|
1 个 |
|
41 |
PLC 输出单元 |
|
1 个 |
|
41 |
继电器控制单元 |
|
1 个 |
|
42 |
单元电器连接电缆 |
|
3 条 |
|
43 |
220V 电源线 |
|
1 条 |
|
44 |
PLC 编程通讯电缆 ( 标配 : 三菱 SC-11) |
|
1 条 |
可根据用户要求配置 |
45 |
资
料 |
使用（实验）说明书 |
|
1 册 |
|
46 |
PLC 编程软件及应用程序光盘 |
可自行复制 |
统一 |
统一提供 1 碟光盘、 |
47 |
工
具
配
件
盒 |
专用工具配件盒 |
300 × 200 × 62 |
1 个 |
菲力格 F-300 |
48 |
螺丝刀 6 × 100( 一字、十字 ) 、螺丝刀 3 × 80( 一字、十字 ) 、卷笔刀、剪刀、尖嘴钳 ( 改制 ) 、快速接头助拔器、记号笔、活动板手、内六角扳手 M4 、 M5 、 M6
内卡簧钳、外卡簧钳、皮管夹子 10 只、尼龙管接头专用扳手 |
各 1 只 |
|
49 |
快速接头 15 只、 f 10 组合垫圈 10 只、弹性插脚 25 、塑料塞头 30 及各种密封圈 (15 × f 2.4=20 只、 12 × f 2.4=20 只 ) |
1 套 |
|
|
