一、概述
本装置采用工业液压元件及防漏油管，可真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作、控制方式有手动与 PLC 的基本回路实训。适合大中专院校机电类专业 " 液压传动 " 、 " 液压与气压传动 " 等课程的教学实训需要。三相电源带有漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为 6.3Mpa 。
二、技术参数
1 、输入电源：三相五线， AC380V ．允差 ±l0% ， 50Hz ；
2 、装置容量： ≤2kVA ；
3 、工作环境温度：－ 5 ℃ ～ 40 ℃ ；
4 、工作湿度： ≤90%(40 ℃ 时 ) ；
5 、液压泵站：
（ 1 ）系统额定压力 6.3MPa ；
（ 2 ）变量叶片泵 - 电机 1 套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量 8L∕min ，压力 7MPa ；电机：交流 380V 电压，功率 1.5kVA 。
6 、电器控制单元
（ 1 ） PLC 主机模块：主机选用三菱 FX1S-20MR 主机， 12 路输入 8 路继电器输出。
（ 2 ）配有控制模块：电源模块， PLC 主机控制模块， PLC 控制按钮模块等。
三、主要特点
1 、挖掘机液压系统与 PLC 实训装置主要由挖掘机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（ PLC ）等组件组成。
2 、挖掘机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3 、通过机械控制，先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、主要功能：
1 、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；
2 、液压控制系统原理学习与分析；
3 、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；
4 、回转作业，动臂提升同时平台回转；
5 、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
6 、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；
7 、 PLC 指令编程，梯形图学习实验；
8 、 PLC 编程软件的学习应用；
9 、 PLC 与计算机通讯及在线调试；
10 、 PLC 在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验；
五、挖掘机液压系统与 PLC 控制实训装置
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
1 |
挖掘机实训装置 |
1000×800×780mm |
1 台 |
2 |
PLC 主机模块 |
三菱 FX1S-20MR |
1 块 |
3 |
电源模块 |
|
1 块 |
4 |
PLC 主机模块 |
|
1 块 |
5 |
PLC 控制按钮模块 |
|
1 块 |
6 |
举升油缸 |
|
1 只 |
7 |
弯臂油缸 |
|
1 只 |
8 |
挖斗油缸 |
|
1 只 |
9 |
三位四通电磁换向阀 |
|
4 只 |
10 |
三位四通手动换向阀 |
|
4 只 |
11 |
弯臂 |
|
1 个 |
12 |
直臂 |
|
1 个 |
13 |
挖斗 |
|
1 个 |
14 |
底座支架 |
|
1 套 |
15 |
回转工作台 |
|
1 套 |
16 |
回转马达 |
|
1 个 |
17 |
机泵组 |
泵站系统 |
1 套 |
18 |
L-HL46 号液压油 |
|
30L |
19 |
编程电缆（适配器） |
三菱 |
1 条 |
20 |
挖掘机液压实训说明书 |
|
1 册 |
21 |
光盘（ PLC 编程软件、程序软件） |
|
1 盘 |
22 |
工具 |
|
1 套 |
|
