机械手模型
JGJXS-A型机械手模型
一、功能简介：
该装置主要培训直流电机、步进电机的使用及位置、速度控制，传感器技术的应用以及调整.通过该装置可培养学生的位置控制技术、自动化控制技术等，最终培养学生构建独立控制技术的能力，可满足高等院校、中等技术院校等各个学校的自动化、机电一体化专业课程设计、毕业设计等，可很好的作为教学和实践的辅助工具。
二、开展的实训项目：
1.可编程控制器高级指令编程实训；
2.步进电机应用技术的掌握和实训；
3.光电传感器应用技能的掌握和实训；
4.光电旋转编码器的应用；
5.气动技术应用的掌握和实训；
6.开环位置控制和闭环精确位置控制实训；
7.二维双轴定位运动控制等。
三、主要技术参数：
1.交流电源：单相 220VAC±10% 50 Hz；
2.直流电源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A ；
3.可编程控制器：可根据用户实际需求配置不同类型PLC；
4.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；
5.实验桌外形尺寸（注：不含机械手模型尺寸，单位：mm）：750×650×760;
6.重量：约40Kg。
JGJXS-B型气动机械手模型
JGJXS-B型气动机械手模型所有执行元件都是气动元件,主要有无杆气缸、旋转气缸、气爪、电磁气动换向阀等组成，在结合传感器技术、可编程控制器控制技术的应用以及调整，通过该装置可培养学生的位置控制技术、自动化控制技术等，最终培养学生构建独立控制技术的能力，可满足高等院校、中等技术院校等各个学校的自动化、机电一体化专业课程设计、毕业设计等，可很好的作为教学和实践的辅助工具。
一、主要特点
1．机械手的横轴和竖轴部分采用高精密的无杆气缸，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动；
2．底盘旋转采用日本SMC的旋转气缸，可实现水平旋转方向的精确定位；
3．机械手爪采用高精密气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作；
4．配套铝钢式机械手台架，台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，整个台架不但坚固耐用而且移动方便；
二、 开展实训项目
1． 可编程控制器高级指令编程实训；
2． 无杆气缸的工作原理以及应用；
3． 光电传感器应用技能的掌握和实训；
4． 旋转气缸的工作原理及其应用；
5．气压传动技术的优化设计；
6．PLC与气压传动控制技术的优化设计；
7．机械手控制技术的优化设计；
8．机械手模型的设计实训等。
三、实验台主要技术参数
1．交流电源：单相AC220V±10%、50Hz；
2．直流电源：DC24V±10% 2A，DC12V±10% 2A，DC5V±10% 1A；
3．可编程控制器：可根据用户实际需求配置不同类型PLC；
4．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；
5．实验桌外形尺寸（注：不含机械手模型尺寸，单位mm）：750×650×760；
6．重量：约40Kg。
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