JG-007C 材料分拣装置
的主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2. 电气控制采用三菱可编程控制器（用户可选）、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为 CPU224 DC/DC/DC 内置数字量 I/O （ 14 路数字量输入 /10 路数字量输出），数字量扩展模块 EM221 （ 8 路数字量输入）；三菱主机为 FX1S-30MR-D 、内置开关量 I/O （ 16 路开关量输入 /14 路继电器输出）；。选用的主机功能齐全，性能优越。

3. 通过传感器对信号的采集， PLC 编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。 4. 能完成 PLC 主机网络及 MCGS 工控组态棒图动态跟踪的实验教学。通过编程，材料分拣实现如下实验功能

1. 分拣出金属与非金属

2. 分拣出某一颜色块

3. 分拣出金属中某一颜色块

4. 分拣出非金属中某一颜色块

5. 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块套 .
JG-010Z 自动仓储实验装置

 

1. 立体仓库主体由底板、实验桌（型材结构）、四层十二仓位库体、三维 (X 、 Y 、 Z) 运动机械及电气控制等四个部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和送 / 取动作 (X 、 Y 轴完成仓位定位、 Z 轴完成送 / 取动作 ) 。

2. 电气控制采用西门子、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中主机为 CPU224 DC/DC/DC 内置数字量 I/O （ 14 路数字量输入 /10 路晶体管输出）、数字量扩展模块 EM223 （ 16 路数字量输入 /16 路数字量输出）。

3. 通过传感器信号采集， PLC 编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料送 / 取的功能。

4. 能完成 PLC 主机工控网络及 MCGS 工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

通过编程，立体仓库实现如下实验功能

1. 将 Z 轴上的货物送到指定位置

2. 将任意位置的货物送到另一位置

3. 将零号位置的货物送到任意位置

4. 从任意位置取回货物放至零号位

5. 实现低速启动 - 变速运行 - 低速停车的功能

6.0 ～ 12 号仓位扫描检测等实验功能套